一台黑红配色的双足机器人摇摇晃晃往前挪步，开启了自己2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松的赛程，右手还攥着一只白色奶瓶。
比起赛道上其他线条凌厉、满是工业力量感的参赛机器人，它的存在感不算强——红色圆形面板像张软乎乎的圆脸，机身仅70厘米高，算上天线也才75厘米，走得不算稳，时不时晃一下，像刚学会走路还没掌握平衡的小孩。
可就是这台看起来不起眼的机器人，偏偏又成了赛道中、直播里、社媒上存在感极强的顶流之一：直播评论区里，观众们念叨着它的可爱，有人半开玩笑地好奇它冲线时能不能撞到终点条幅，有人在社交平台上四处找它的直播入口，甚至有人说愿意付费看它跑完全程。
遗憾的是，比赛过程中它的天线摔断了一根，不少观众跟着揪心，连带着它的比赛节奏也受了影响，最终没能完赛。
这台叫做“小派”的机器人来自广州的高擎动力，公司创始人张君晖向北京商报记者介绍，很多人对人形机器人的印象，是冰冷的工业机器，是能精准完成复杂任务的工具，而小派的存在，恰恰希望打破这种刻板印象。
参赛的小派是高擎动力已经量产的机型，也是本次参赛中体型最小的机器人之一。团队没有为比赛做特殊定制，直接用面向开发者和家庭、教育场景的量产机型上了赛道。机身小巧，边缘都做了柔和处理，没有锋利部件。
张君晖告诉北京商报记者，比起冲成绩，带小派来跑半马更像一场公开的压力测试。马拉松赛道对稳定性、续航、关节耐用性的要求，远比家庭日常场景严苛得多，他们想看看这台主打陪伴的小机器人，能不能扛住长时间高强度的运行，能不能在摔倒晃动里保持稳定，就像未来进入家庭后，要面对的各种意外一样。
高擎动力的初衷，是把原本锁在实验室里的人形机器人，变成开发者和普通人能触碰到的桌面级产品，就像当年把大型机变成个人电脑那样，让更多人能接触、使用，甚至DIY属于自己的机器人。小派是经过多年打磨的工业级平台，支持模块化定制，能完成基础运动、踢足球等动作，也适配科研教学场景。它的软萌特质，成了走进大众视野的第一步。
在张君晖看来，人形机器人的价值衡量，未必只能用生产力来定义，情绪价值同样值得被看见——不看算力有多强、能完成多少复杂任务，在合适场景里唤起的共情，恰恰是很多工业级机器人容易忽略的部分。有人提问，小型机器人能干嘛？张君晖说，在家庭场景里，给人带来快乐、提供情绪陪伴，本身就是核心需求之一。
当然，如今的小派更多还是活跃在校园教学、机器人赛事和科普活动里，还未真正走进普通家庭。张君晖向北京商报记者坦言，目前行业里的人形机器人，普遍还没解决自主性的问题，大多需要遥控操作，作为工具的性价比还不够高。
但他相信，当机器人能真正自主活动、自然交互，能像伙伴一样陪人聊天、遛娃、陪伴老人，这种藏在摇摇晃晃脚步里的情绪价值，终会成为它走进千家万户的钥匙。
以下为采访实录：
Q：本次半程马拉松参赛用的是什么产品？是专门为比赛定制的吗？
A：这次参加半程马拉松用的是“小派”量产机型，机身约70厘米，加上天线75厘米，是本次参赛里体型最小的机器人之一，我们没有为这场比赛单独研发定制，直接用的是面向家庭的量产产品参赛。
Q：和人类跑步相似，身高腿长的选手似乎更适合马拉松，为什么还要坚持带小派参加马拉松？
A：我们认为，机器人未来会有很多应用场景，而能真正走进千家万户的产品，不仅需要速度，也需要温度。马拉松是很好的呈现机会，团队希望给外界呈现有温度、有意思的机器人。马拉松本身是对稳定性和耐用性要求极高的测试场景，比日常家庭使用环境严苛很多，能有效检验机器人整机、电机、电池和关节在长时间高强度运行下的可靠性，也是为了确保它未来进入家庭后能长期稳定使用，不会短时间内损坏、摔倒或是出现发热问题。
Q：小派的核心优势是什么？
A：它体型小巧轻便，机身没有锋利、过硬的部件，用于家庭场景物理安全性很高，不会对老人和小孩造成伤害。造型比较可爱，在小红书、B站等平台热度很高，现场观众也觉得它很萌，还有人表示愿意付费看它的直播。它采用模块化设计，同一个平台可以快速更换不同外观，也支持学生和企业自行DIY定制。参赛过程中它多次摔倒也能正常使用，只有天线这类非核心部件会出现损伤。
Q：家庭场景机器人的设计核心是什么？安全性如何保障？
A：家庭场景的机器人设计，首要的是兼顾安全性与交互体验。安全方面主要聚焦硬件安全和耐用性，机身材质不能太硬，边缘也要做无棱角处理；交互上会优化实际接触的使用体验，同时也会做风格化外观设计，适配家庭的使用与审美需求。
Q：小派机器人是否实现量产？目前定价是多少？
A：小派已经正式量产，也初步实现了商业化落地，当前市场定价大概在5万元。
Q：小派目前主要应用在哪些场景？为什么还没直接进入家庭？
A：目前小派主要应用在教育和科研领域，用于校园机器人教学、编程实践、机器人足球赛，还登上过央视少儿频道的春晚，开展机器人组装科普教学。它还没直接进入家庭，是因为现在自主性不足，依旧需要依靠遥控操作，作为遥控玩具来说性价比太低，暂不符合家庭消费的实际需求。
Q：小派机器人当前具备哪些功能？未来进入家庭后，小派的核心作用是什么？
A：现在小派能完成走路、跑步、跳舞、自主踢足球这些基础运动，也支持外观DIY、现场组装教学和编程操控，能满足校园科普、赛事活动、商演等场景需求。未来进入家庭后，它会作为家庭陪伴机器人，帮忙遛娃、遛狗，陪伴老人聊天，核心是为家庭用户提供情绪价值和情感陪伴，带来快乐，这是家庭场景里的核心需求，也和交互价值中的情感需求是一致的。
Q：当前行业面临的技术短板还有哪些？
A：举个例子，自主性不足就是其中之一，绝大部分机器人在使用过程中还需要一定的遥控操控。2025年下半年到2026年，机器人可以初步实现完全自主，能够自主活动、和人自然交互，也能执行拿外卖这类家庭指令。
Q：未来产品技术迭代的重点方向是什么？如何评价中国机器人产业的发展速度？
A：接下来会重点突破自主交互能力，同时持续优化家庭场景下的安全性、耐用性和情感体验，让机器人从依靠遥控的玩具，变成真正能陪伴家庭的伙伴。国内机器人产业的发展速度远超预期，过去一年的技术进步，超过了以往很多年的总和，依托完整的供应链和优质的科技人才，整体技术水平在全球处于领先位置。
Q：机器人未来场景突破，家庭和生产端有何差异？
A：家庭和生产端的场景都会快速突破，生产端里叠衣服、煮咖啡、流水线检查这类简单场景，落地速度会更快；家庭端主打陪伴，对功能要求不高，更看重安全性和自主性，落地也会很快；复杂的高精密操作场景，落地速度会相对慢一些。
Q：家庭陪伴机器人的市场前景如何？
A：人们在满足基本温饱需求后，核心需求就转向了情绪价值，情感需求会越来越重要。等机器人的自主性成熟之后，家庭陪伴市场会迎来爆发，是很有潜力的赛道。
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